马钧发明的是什么机器

马钧是三国时期著名的机械发明家，他在中国古代科技史上占有重要地位。他的发明以实用性和创新性著称，尤其在农业和军事领域有显著贡献。

以下是对马钧主要发明的总结：

马钧的发明不仅推动了当时社会生产力的发展，也为后世机械技术的进步奠定了基础。