力学转矩计算公式

转矩是力对物体产生转动效果的物理量，广泛应用于机械、工程等领域。其基本公式为：

转矩 = 力 × 力臂

即 $ au = F imes r $，其中 $ au $ 表示转矩，$ F $ 为作用力，$ r $ 为力臂（力的作用点到旋转轴的距离）。

以下是常见情况下的转矩计算公式总结：

实际应用中，需注意单位统一（如牛·米），并考虑方向（顺时针或逆时针）。正确计算转矩有助于优化机械设计与分析系统稳定性。