马鞍哪个朝代发明的

马鞍作为骑乘的重要工具，其起源与古代骑兵的发展密切相关。根据历史研究，马鞍的雏形最早出现在中国战国时期，但真正成型并广泛使用的马鞍则是在汉代。此后，随着军事和交通需求的增长，马鞍在唐、宋等朝代不断改进和完善。

综上所述，马鞍的发明可以追溯到战国时期，但其广泛应用和成熟形态主要在汉代。