滑模控制理论谁能给我详细讲一下

滑模控制是一种非线性控制方法，具有强鲁棒性和快速响应特性。其核心思想是通过设计一个滑模面，使系统状态在有限时间内到达并保持在该面上，从而实现期望的动态性能。

滑模控制理论在工业控制、机器人、航空航天等领域广泛应用，是现代控制理论的重要组成部分。