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24式太极拳是国家体育总局于1956年推广的简化太极拳套路,动作简洁、易学易练。以下是其全部招式名称的总结:
| 序号 | 招式名称 |
| 1 | 起势 |
| 2 | 左右野马分鬃 |
| 3 | 白鹤亮翅 |
| 4 | 斜飞式 |
| 5 | 重心移至右腿 |
| 6 | 左右搂膝拗步 |
| 7 | 手挥琵琶 |
| 8 | 倒卷肱 |
| 9 | 左右穿梭 |
| 10 | 进步搬拦捶 |
| 11 | 如封似闭 |
| 12 | 十字手 |
| 13 | 收势 |
| 14 | 云手 |
| 15 | 高探马 |
| 16 | 右蹬脚 |
| 17 | 双峰贯耳 |
| 18 | 转身左蹬脚 |
| 19 | 左下势独立 |
| 20 | 右下势独立 |
| 21 | 左右穿梭 |
| 22 | 海底针 |
| 23 | 闪通臂 |
| 24 | 收势 |
以上为24式太极拳完整招式名称,适合初学者系统学习和练习。