马钧发明了哪些东西

马钧是三国时期著名的机械发明家，以其精湛的技艺和创新精神闻名。他一生中发明了许多实用的机械装置，对当时的社会生产和军事技术发展起到了重要作用。

以下是他的主要发明总结：

马钧的发明不仅体现了高超的机械智慧，也反映了古代中国在科技方面的成就。