时间：2023-10-27 17:50:24来源：
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。
利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
通常所说的陀螺是特指对称陀螺，是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是自转轴。
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